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7ea3a6d6c3
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37ced5d3df
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@ -26,7 +26,7 @@
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直接源码编译安装mavros可能会出现与mavlink相关的依赖问题,可以先直接二进制安装mavros,让其自动解决相关依赖问题,再编译此工程,在编译完成后source此工程devel目录下的setup.bash,通过环境变量的改变,使得运行roslaunch mavros时启动的是此工程中的mavros而非二进制安装的原版。
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二进制安葬mavros的方式为
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二进制安装mavros的方式为
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sudo apt-get install ros-noetic-mavros
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