Update README
This commit is contained in:
parent
37ced5d3df
commit
433e23fa4d
|
@ -16,7 +16,7 @@ bin-release/
|
|||
|
||||
Blimp-Autopilot-Ascend/devel/
|
||||
Blimp-Autopilot-Ascend/build/
|
||||
|
||||
.vscode/
|
||||
|
||||
# Project files, i.e. `.project`, `.actionScriptProperties` and `.flexProperties`
|
||||
# should NOT be excluded as they contain compiler settings and other important
|
||||
|
|
|
@ -24,11 +24,9 @@
|
|||
|
||||
此工程中包括mavros,但对其中一个文件vision_pose_estimate.cpp做了修改,编译此工程即可提供mavros相关功能。
|
||||
|
||||
直接源码编译安装mavros可能会出现与mavlink相关的依赖问题,可以先直接二进制安装mavros,让其自动解决相关依赖问题,再编译此工程,在编译完成后source此工程devel目录下的setup.bash,通过环境变量的改变,使得运行roslaunch mavros时启动的是此工程中的mavros而非二进制安装的原版。
|
||||
|
||||
二进制安装mavros的方式为
|
||||
mavros依赖mavlink,二进制安装mavlink的方式为
|
||||
```
|
||||
sudo apt-get install ros-noetic-mavros
|
||||
sudo apt-get install ros-noetic-mavlink
|
||||
```
|
||||
安装完成之后使用`rospackage list`查看是否已经有mavlink
|
||||
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue