diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 6bdec83..98f2419 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -16,7 +16,7 @@ bin-release/
 
 Blimp-Autopilot-Ascend/devel/
 Blimp-Autopilot-Ascend/build/
-
+.vscode/
 
 # Project files, i.e. `.project`, `.actionScriptProperties` and `.flexProperties`
 # should NOT be excluded as they contain compiler settings and other important
diff --git a/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md b/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md
index 64543c5..514b211 100644
--- a/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md
+++ b/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md
@@ -24,11 +24,9 @@
 
 此工程中包括mavros，但对其中一个文件vision_pose_estimate.cpp做了修改，编译此工程即可提供mavros相关功能。
 
-直接源码编译安装mavros可能会出现与mavlink相关的依赖问题，可以先直接二进制安装mavros，让其自动解决相关依赖问题，再编译此工程，在编译完成后source此工程devel目录下的setup.bash，通过环境变量的改变，使得运行roslaunch mavros时启动的是此工程中的mavros而非二进制安装的原版。
-
-二进制安装mavros的方式为
+mavros依赖mavlink，二进制安装mavlink的方式为
 ```
-sudo apt-get install ros-noetic-mavros
+sudo apt-get install ros-noetic-mavlink
 ```
 安装完成之后使用`rospackage list`查看是否已经有mavlink