diff --git a/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md b/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md index 514b211..7ae4690 100644 --- a/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md +++ b/Blimp-Autopilot-Ascend/README.md @@ -28,7 +28,7 @@ mavros依赖mavlink,二进制安装mavlink的方式为 ``` sudo apt-get install ros-noetic-mavlink ``` -安装完成之后使用`rospackage list`查看是否已经有mavlink +安装完成之后使用`rospack list`查看是否已经有mavlink ### Ceres